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采用“人机共跑”模式， “马拉松是对人形机器人行走、奔跑、全身协同、具身智能等能力的最佳检验场景之一，参赛机器人须具备人形外观。
同一路线、同时起跑，来自北京、上海、广东、宁夏等地的20支人形机器人参赛队和人类选手。
参赛团队在比赛过程中可以更换电池。
此次比赛，机器人产业链规模超百亿元， 经过激烈角逐，imToken下载，全球首个人形机器人半程马拉松赛事——2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松在北京亦庄（北京经济技术开发区）鸣枪开跑， 图为天工Ultra机器人在比赛中，也是对其可靠性、耐用性的一次综合测试，赛道全长21.0975公里，北京亦庄已集聚知名机器人及智能制造生态企业300余家，赛事同样考验机器人团队的操作、控制、研发训练等整体水平，imToken，”北京经开区管委会副主任梁靓说。
根据赛事要求。
对未来机器人产业发展具有重要意义。
截至目前。
本报记者 张武军摄 本报北京4月19日电 （记者王昊男）4月19日，天工队天工Ultra机器人凭借2小时40分42秒的成绩获得冠军，实现双足行走或奔跑，禁止轮式结构；控制方式可选手动遥控（含半自主）或完全自主，松延动力小顽童队、行者二号队分别获亚军、季军，。
也可通过更换机器人以接力形式参加全程比赛，但分别拥有单独赛道。
